LRPT-06D100K-A पेलोड अप्पर टू 100Kg हाय लोड हेक्सापॉड

LRT उच्च भार असलेले हेक्सापॉड हा जलद प्रतिसाद, उच्च अचूकता आहे आणि त्याला एका मजबूत आणि अनुभवी तांत्रिक टीमद्वारे सपोर्ट आहे. आम्ही ग्राहकांना संपूर्ण-स्टॉप सोल्यूशन्स प्रदान करतो! दर्जेदार उत्पादने आणि सेवा प्रदान करण्यासाठी पुरेसा पुरवठा, जलद शिपिंग, वेळेवर वितरण, आमची उत्पादने कठोर चाचणी, विश्वासार्ह गुणवत्ता, सल्लामसलत करण्यासाठी आपले स्वागत आहे.

टर्नटेबल कंट्रोल सिस्टम पूर्णपणे डिजिटल सर्वो कंट्रोल सिस्टमचा अवलंब करते. वृत्ती मापन यंत्र वरच्या प्लॅटफॉर्मची खरी-वेळची स्थिती मोजते. मोशन कॅल्क्युलेशनद्वारे, वरच्या प्लॅटफॉर्मची कमांड पोश्चर निर्धारित केली जाते. मॉनिटरिंग कॉम्प्युटर इथरनेटद्वारे मायक्रोकंट्रोलरला कमांड पोस्चर पाठवतो. मोशन पॅरामीटर कमांड प्राप्त केल्यावर, मायक्रोकंट्रोलर स्पेसियल मोशन मॉडेल ट्रान्सफॉर्मेशन करतो. इनव्हर्स किनेमॅटिक्स कंप्युटेशन वापरून, ते ड्राईव्ह मोटर रोटेशन अँगलची गणना करते, जो बसमधून ड्रायव्हरला प्रसारित केला जातो. ड्रायव्हरचा अंतर्गत पीसी माहितीवर प्रक्रिया करतो आणि इलेक्ट्रिक मोटर चालवितो, ज्यामुळे प्लॅटफॉर्म नियुक्त केलेल्या स्थितीपर्यंत पोहोचू शकतो. इलेक्ट्रिक मोटरवर बसवलेला एन्कोडर टॉर्क, वेग आणि स्थितीची माहिती रिअल-वेळेत शोधून ड्रायव्हरला पाठवतो. बंद{10}}लूप कंट्रोल सिस्टम मोटारच्या रोटेशन अँगलचे अचूक वास्तविक{11}}वेळ नियंत्रण सुनिश्चित करते. माहिती मायक्रोकंट्रोलरकडे देखील प्रसारित केली जाते, जे गणनेसाठी संदर्भ म्हणून वरच्या प्लॅटफॉर्मची वर्तमान स्थिती निर्धारित करण्यासाठी व्यस्त गणना वापरते.

 

 

मोठी वहन क्षमता सुरक्षित आणि विश्वसनीय मजबूत आणि टिकाऊ

 

डीओएफ	श्रेणी	वेग	प्रवेग
खेळपट्टी	±13 अंश	±३० अंश/से	±150 अंश /से2
रोल करा	±13 अंश	±३० अंश/से	±150 अंश /से2
जांभई	±15 अंश	±३० अंश/से	±150 अंश /से2
स्वे	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
लाट	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
हेव	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

एकक:मिमी

वजन:145 किलो

रंग:काळा

साहित्य: ॲल्युमिनियम मिश्र धातु + स्टील

पेलोड:100 किलो

आकार:1026mm*1185mm*750mm

पेलोडचा आकार: पेक्षा कमी किंवा समान1000mm*1000mm*400mm

स्थापना पद्धत: थ्रेडेड भोक

माउंटिंग होल अंतर: सानुकूलित करा

 

 

वीज आवश्यकता	रेट केलेले व्होल्टेज: 220V AC (श्रेणी:-10%-10%)
	रेटेड वारंवारता: 50hz (श्रेणी:-5%-5%)
	रेटेड पॉवर: 1.8Kw
	पीक पॉवर: 2.4Kw
पर्यावरण आवश्यकता	स्टोरेज वातावरण: तापमान: -30-65 अंश आर्द्रता: 5%-95% वातावरणाचा दाब:85-108Kpa संरक्षण स्तर:IP54
	कामाचे वातावरण: तापमान: -20-50 डिग्री आर्द्रता: 5%-95% वातावरणाचा दाब:85-108Kpa संरक्षण स्तर:IP54

 

 

यांत्रिक स्ट्रक्चरल सेफ्टी डिझाइन:
सर्व की लोड-बेअरिंग घटक राष्ट्रीय लष्करी मानकांनुसार डिझाइन केलेले आहेत, यांत्रिक डिझाइन सुरक्षा घटक 3.0 पेक्षा कमी नाही आणि ड्राइव्ह मार्जिन 3.0 पेक्षा कमी नाही.

इलेक्ट्रिकल डिझाइन सुरक्षा वैशिष्ट्ये:
सिस्टमचे सुरक्षित आणि विश्वासार्ह ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी आणि सिस्टम अयशस्वी झाल्यास प्लॅटफॉर्म संरचनेचे नुकसान टाळण्यासाठी, तीन-स्तरीय संरक्षण कार्य लागू केले जाते: सॉफ्टवेअर संरक्षण, सर्किट संरक्षण आणि हार्डवेअर संरक्षण.

सॉफ्टवेअर संरक्षण:

संरक्षणाची पहिली पातळी म्हणून, सॉफ्टवेअर संरक्षण हे सर्वात मूलभूत संरक्षण आहे आणि सिस्टम कंट्रोल सॉफ्टवेअर रनटाइम दरम्यान कार्य करते. प्रायोगिक मोशन प्लॅटफॉर्म सिस्टम कंट्रोल सॉफ्टवेअर डिझाइनमध्ये, मोटार ऑपरेशन दरम्यान ओव्हरशूटिंग किंवा ओव्हरशूटिंग टाळण्यासाठी जास्तीत जास्त प्रवास अंतर, ऑपरेटिंग स्पीड आणि मोटरच्या प्रवेगसाठी थ्रेशोल्ड सेट केले जातात.

सर्किट संरक्षण:

संरक्षणाची दुसरी पातळी म्हणून, सर्किट संरक्षण प्रणालीच्या पॉवर-रनटाइमवर चालते. मोटार ओव्हर स्पीडमुळे होणारे ओव्हरशूटिंग टाळण्यासाठी सिस्टम मोटर ड्राइव्ह कंट्रोलर मोटर आउटपुट कोड मूल्य, कमाल वेग, प्रवेग आणि जास्तीत जास्त आउटपुट करंट यासाठी थ्रेशोल्ड सेट करतो. याव्यतिरिक्त, गंभीर टोकाच्या स्थानांवर मर्यादा स्विच स्थापित केले जातात. या मर्यादा स्विचचे सर्किट लॉजिक ड्राइव्हशी जोडलेले आहे. जेव्हा सिस्टीमचे हलणारे घटक अत्यंत स्थितीत पोहोचतात, तेव्हा स्क्रू मोशन दरम्यान जास्त प्रवास- टाळण्यासाठी ड्राइव्हचे रिव्हर्स आउटपुट अक्षम केले जाते.

हार्डवेअर संरक्षण:

संरक्षणाचा तिसरा आणि सर्वोच्च स्तर म्हणून, हार्डवेअर संरक्षण हे इन्स्टॉलेशन आणि स्वीकृतीनंतर सिस्टमच्या संपूर्ण आयुष्यभर चालते. हे सुनिश्चित करते की कोणत्याही परिस्थितीत, प्रायोगिक प्लॅटफॉर्मची रचना अबाधित राहते, वापरकर्ता चाचणी उपकरणे खराब नसतात आणि प्लॅटफॉर्मची रचना सर्व ऑपरेटिंग आणि स्टोरेज परिस्थितींमध्ये सुरक्षित राहते.

अतिरिक्त सुरक्षा मॉड्यूल:

खाली सूचीबद्ध केल्याप्रमाणे, सिस्टम सर्वसमावेशक सुरक्षा संरक्षण कार्यांसह सुसज्ज आहे:

कन्सोल इमर्जन्सी स्टॉप बटण:
ऑपरेशन दरम्यान, असामान्य परिस्थिती आढळल्यास, नियंत्रण कक्षातील ऑपरेटर तात्काळ उपकरणे थांबवण्यासाठी आणि वर्तमान स्थिती राखण्यासाठी आपत्कालीन स्टॉप बटण दाबू शकतो.

कन्सोल स्टॉप बटण:
ऑपरेशन दरम्यान, असामान्य परिस्थिती आढळल्यास, ऑपरेटर ताबडतोब उपकरणे थांबवण्यासाठी आणि वर्तमान स्थिती राखण्यासाठी स्टॉप बटण दाबू शकतो.
प्रायोगिक प्लॅटफॉर्मसाठी स्वयंचलित पॉवर फेल्युअर आणि शॉर्ट-सर्किट संरक्षण:
220V पॉवर फेल्युअर किंवा शॉर्ट सर्किट झाल्यास, इंडिकेटर लाइट बंद होतो, मोटारचा ब्रेक गुंततो आणि उपकरणे सध्याची स्थिती कायम ठेवतात.

स्वयंचलित मोटर ओव्हरलोड संरक्षण:
सिस्टमची सर्वो मोटर 3 वेळा ओव्हरलोड हाताळू शकते. जर ड्राइव्हला मोटार ओव्हरलोड आढळल्यास, ते अलार्म सिग्नल ट्रिगर करते, मोटर ब्रेक संलग्न करते आणि उपकरणे त्याची वर्तमान स्थिती राखते.

स्वयंचलित मोटर ओव्हर-तापमान संरक्षण:
जर ड्राइव्हला मोटारचे जास्त तापमान आढळून आले, तर ते अलार्म सिग्नल सुरू करते, मोटार ब्रेक लावते आणि उपकरणे त्याची वर्तमान स्थिती राखते.

स्वयंचलित मोटर एन्कोडर फॉल्ट संरक्षण:
मोटार ओव्हर स्पीड, स्टॉल किंवा जास्त आघात झाल्यास, ड्राइव्ह एन्कोडर फॉल्ट शोधते, अलार्म सिग्नल ट्रिगर करते, मोटर ब्रेक संलग्न करते आणि उपकरणे त्याची वर्तमान स्थिती राखते.

स्वयंचलित ड्राइव्ह वर्तमान ओव्हरलोड संरक्षण:
जर ड्राइव्ह करंट ओव्हरलोड झाला, तर ते अलार्म सिग्नल ट्रिगर करते, मोटर ब्रेक संलग्न करते आणि उपकरणे त्याची वर्तमान स्थिती राखते.

स्वयंचलित ड्राइव्ह ओव्हरव्होल्टेज संरक्षण:
जर ड्राईव्हला ओव्हरव्होल्टेजचा अनुभव येत असेल, तर तो अलार्म सिग्नल सुरू करतो, मोटार ब्रेक लावतो आणि उपकरणे सध्याची स्थिती कायम ठेवतात.

स्वयंचलित ड्राइव्ह ओव्हर{{0} तापमान संरक्षण:
जर ड्राईव्हचे तापमान खूप जास्त असेल तर ते अलार्म सिग्नल ट्रिगर करते, मोटर ब्रेक लावते आणि उपकरणे सध्याची स्थिती राखते.

स्वयंचलित मर्यादा स्विच शोध संरक्षण:
जेव्हा प्रायोगिक प्लॅटफॉर्मचे हलणारे घटक टोकाच्या स्थितीत पोहोचतात, तेव्हा ड्राइव्ह आणि कंट्रोल कॉम्प्युटर एकाच वेळी फॉरवर्ड इनपुट मोशन सिग्नल ब्लॉक करतात, ज्यामुळे केवळ टोकाच्या स्थितीपासून दूर जाण्याची परवानगी मिळते.

स्वयंचलित मोटर गती मर्यादा संरक्षण:
ऑपरेशन दरम्यान, नियंत्रण प्रणालीला मर्यादेपेक्षा जास्त गती आढळल्यास, मोटर ब्रेक व्यस्त होते आणि उपकरणे त्याची वर्तमान स्थिती राखते.

स्वयंचलित मोटर प्रवेग मर्यादा संरक्षण:
ऑपरेशन दरम्यान, नियंत्रण प्रणालीला मर्यादेपेक्षा जास्त प्रवेग आढळल्यास, मोटर ब्रेक व्यस्त होते आणि उपकरणे त्याची वर्तमान स्थिती राखते.

स्वयंचलित कॅन बस कम्युनिकेशन फॉल्ट संरक्षण:
ऑपरेशन दरम्यान, कंट्रोल सिस्टमला CAN बस कम्युनिकेशन फॉल्ट आढळल्यास, मोटर ब्रेक व्यस्त होते आणि उपकरणे त्याची वर्तमान स्थिती राखते.

स्वयंचलित नेटवर्क कम्युनिकेशन फॉल्ट संरक्षण:
ऑपरेशन दरम्यान, जर कंट्रोल सिस्टमला नेटवर्क कम्युनिकेशन फॉल्ट आढळला तर, मोटर ब्रेक व्यस्त होतो आणि उपकरणे त्याची वर्तमान स्थिती राखते.

स्वयंचलित मुख्य नियंत्रण संगणक दोष संरक्षण:
ऑपरेशन दरम्यान, मॉनिटरिंग कॉम्प्यूटरला मुख्य कंट्रोल कॉम्प्यूटरकडून कोणताही प्रतिसाद न मिळाल्यास, मोटर ब्रेक व्यस्त राहतो आणि उपकरणे त्याची वर्तमान स्थिती राखते.

 

हेक्सापॉड ही एक विशेष प्रणाली आहे जी त्रिमितीय जागेत ऑब्जेक्टच्या सर्व संभाव्य हालचालींचे अनुकरण करण्यास सक्षम आहे. त्याचे नाव थेट त्याचे कार्य प्रतिबिंबित करते: चळवळीच्या स्वातंत्र्याच्या सहा स्वतंत्र अंश प्रदान करणे.

या सहा अंशांमध्ये स्वातंत्र्याच्या तीन अनुवादात्मक अंश आणि स्वातंत्र्याच्या तीन रोटेशनल अंशांचा समावेश आहे:

 

 

• स्वातंत्र्याच्या तीन अनुवादात्मक अंश:

 

1.Heave: Z-अक्षावर (वर आणि खाली) अनुलंब हालचाल.
2.Sway: Y-अक्षावर (डावीकडे आणि उजवीकडे) बाजूकडील हालचाल.
3.Surge: X-अक्षासह अनुदैर्ध्य हालचाल (पुढे आणि मागे).

 

 

• स्वातंत्र्याच्या तीन रोटेशनल डिग्री:

 

4. याव: Z-अक्षाभोवती फिरणे (डावीकडे आणि उजवीकडे वळणे).
5. खेळपट्टी: Y-अक्षाभोवती फिरणे (पुढे आणि मागे होकार देणे).
6. रोल: X-अक्षाभोवती फिरणे (बाजूला झुकणे).

 

6-DOF प्लॅटफॉर्मचा सर्वात सामान्य प्रकार स्टीवर्ट प्लॅटफॉर्म कॉन्फिगरेशन वापरतो, समांतर रोबोट यंत्रणाचा एक प्रकार. त्याच्या मुख्य घटकांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

 

कामाचे तत्व:
नियंत्रण प्रणाली प्रत्येक सहा इलेक्ट्रिक सिलिंडरला इच्छित गतीच्या मार्गावर आधारित विस्तारित किंवा मागे घेण्याची आवश्यकता असलेल्या अचूक लांबीची गणना करते. या सहा सिलेंडर्सचे समन्वित लांबी आणि लहान करणे सर्व सहा अंश स्वातंत्र्यामध्ये आवश्यक जटिल गतीचे संश्लेषण करून, वरच्या प्लॅटफॉर्मला एकसंधपणे ढकलतात आणि खेचतात. उदाहरणार्थ, विमान पिचिंगचे अनुकरण करण्यासाठी, नियंत्रण प्रणाली समोरील सिलिंडरला वाढवण्यास आणि मागील सिलिंडरला मागे घेण्यास सांगते.

 

 

 

 

त्यांच्या अपवादात्मक गती क्षमतांमुळे, 6-DOF प्लॅटफॉर्म असंख्य उच्च-स्तरीय फील्डमध्ये अपरिहार्य आहेत:

 

 

• फ्लाइट सिम्युलेटर: क्लासिक ऍप्लिकेशन, पायलटना टेकऑफ, लँडिंग, टर्ब्युलन्स आणि एरोबॅटिक्ससाठी वास्तववादी किनेस्थेटिक फीडबॅक प्रदान करते.

 

• ड्रायव्हिंग सिम्युलेटर: कार, टाक्या आणि जहाजांच्या ऑपरेशनचे अनुकरण करण्यासाठी, वाहन कामगिरी चाचणी, चालक प्रशिक्षण आणि आभासी प्रोटोटाइपिंगसाठी वापरले जाते.

 

• मोशन थिएटर्स/मनोरंजन राइड्स: प्रेक्षकांना चित्रपटाच्या कृतीशी समक्रमित करून, तल्लीन मनोरंजन अनुभव प्रदान करा.

 

संशोधन आणि चाचणी:

 

• कंपन सिम्युलेशन: भूकंप, रस्त्याचा खडबडीतपणा, इत्यादींचे संरचना किंवा उपकरणांवर परिणामांचे अनुकरण करणे.

 

• ॲटिट्यूड सिम्युलेशन: उपग्रह, स्पेसक्राफ्ट, अँटेना इ.च्या जमिनीवर आधारित-वृत्ती सिम्युलेशन चाचणीसाठी वापरले जाते.

 

• अचूक मशिनिंग आणि डॉकिंग: प्रगत उत्पादन आणि असेंबली प्रक्रियांमध्ये वापरले जाते ज्यासाठी उच्च-परिशुद्धता स्थिती समायोजन आवश्यक असते.

 

 

तुम्ही पूर्वी शिकल्याप्रमाणे, इलेक्ट्रिक सिलिंडर हे उच्च-कार्यक्षमता 6-DOF प्लॅटफॉर्म तयार करणारे कोर ॲक्ट्युएटर आहेत. प्लॅटफॉर्मची कार्यक्षमता (उदा. अचूकता, वेग, बल) थेट वापरलेल्या इलेक्ट्रिक सिलेंडरच्या कार्यक्षमतेवर अवलंबून असते. शिवाय, अशा जटिल प्रणालीसाठी गंभीर सुरक्षा संरक्षण कार्ये (जसे की मर्यादा स्विचेस, ओव्हरलोड संरक्षण, आणीबाणी स्टॉप) आपण आधी विचारलेल्या सुरक्षा डिझाइन आणि विद्युत संरक्षण संकल्पनांशी पूर्णपणे जुळतात.

 

हॉट टॅग्ज: LRPT-06D100K-एक पेलोड अप्पर टू 100Kg हाय लोड हेक्सापॉड, चीन LRPT-06D100K-A पेलोड अप्पर टू 100Kg हाय लोड हेक्सापॉड उत्पादक